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安川涂胶机器人主要不是人工涂抹,而是工作量非常大,作业也非常细致,品质非常好。安川涂胶机器人的系统主要实现汽车的顶棚,梁和引擎盖不同型号的工作的涂漆作业是首先根据纸浆的重量选择机器人系统的负荷能力,一般来说这样的橡胶枪的重量不是很重选择轻负荷能力的轨道系统就可以了。
但是,由于产品数量多,涂抹点的数量也非常多,必须选择高速的涂敷系统。这也是轨道系统所具备的特性,可以根据他的动作频率的要求选择可配置的马达,根据工件的配置状况选择轨道的有效形成。直角坐标机器人系统在工作台上按下有7种工件的治具,工作台上也有车形按钮,按对应的车型,按下对应的工作键,灯变黄时。
同时完成工件的自动检测,开关启动。安装了操作方案对应的工作钳后,检测工件到达,信号灯亮了,此时可以按安川涂胶机器人启动按钮。机器开始通过程序设定的对应车型对应的工件自动点,交点交叉后,机器人自动复位,程序结束LED亮灯。此时可以拆除工件,程序结束后灯会熄灭。
如果不变更车型和工件,系统将默认进行上一次的程序内容工作,直到车型和工作岗位变更为止。另外,系统可以不按车型按钮进行工作,工作人员可以自由选择工作,可以选择单品或多个工作岗位,并可以组合对应的工作指示灯进行按压相应的工作台的自动检测开关开始工作,红灯亮起后被钳制。
当对应的工作表亮灯时,可以按安川涂胶机器人的开始按钮。机器人根据检测出的产品自动调用相应的程序并自动点击,粘接剂点亮后也会自动点亮原来的程序结束LED。如果不变更工件的型号和组合,则在默认变更上一次程序的内容之前进行作业。
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